Incluir un atributo rel="canonical" en tu página web es una señal potente para los motores de búsqueda sobre la versión más autorizada (canónica) y preferida de la página para indexar y mostrar en los resultados de búsqueda.

El principio es sencillo: Si tienes varias versiones similares del mismo contenido, eliges una versión "canónica" y apuntas los motores de búsqueda a ella. Esto resuelve el problema de contenido duplicado donde los motores de búsqueda no saben qué versión del contenido mostrar en sus resultados.
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Desde que Google anunció HTTPS como una señal de posicionamiento hace algunos años, muchos sitios se trasladaron a HTTPS. Algunos de ellos no pudieron evitar los problemas posteriores a la migración a HTTPS, siendo el más común no configurar la versión del sitio HTTPS como la preferida (antes que HTTP).

Esto es exactamente lo que muestra aviso "Canónico de HTTPS a HTTP" en el informe de Site Audit: las páginas HTTPS de tu sitio web con el enlace canónico que apuntan a una página HTTP.

Si tienes un sitio HTTPS y descubres que la versión indicada junto al enlace canónico tiene una distinción HTTP en lugar de HTTPS, tu sitio está enviando señales a Google de que la versión HTTP es la preferida y debe estar en el índice.

Google prefiere las páginas HTTPS a las páginas HTTP equivalentes como canónicas, excepto cuando hay problemas o señales conflictivas, como cuando la página HTTPS tiene un enlace rel="canonical" hacia la página HTTP. Por lo tanto, debes asegurarte de que las URL canónicas en tu sitio web apunten a páginas HTTPS.

Puedes arreglar tus etiquetas canónicas para que apunten a la versión correcta actualizando tu WordPress, cambiando manualmente cada etiqueta o hablando con tu equipo de desarrollo web.

Consulta las recomendaciones detalladas de Google aquí.